Машинное зрение

Контроль 100 % деталей на скорости линии — без выборки и усталости

Контролёр проверяет выборку и к концу смены устаёт; камера с моделью проверяет каждое изделие с одинаковой точностью всю смену. Точность считаем на ваших кадрах.

Контроль сварного шва · пост 4Кадр A-114 928 · решение за 41 мс · демонстрационные данные
БРАК
Кадр камеры контроля · пост 4
ПОРА СВАРКИ 97%
ПОДРЕЗ 88%
Кадр камеры контроля · пост 4
Деталей за смену11 240шт
Пропуск дефекта0,4%
Ручной контроль−62%
Дефект найден до следующей операции. Деталь снята с линии, оператору показана зона и класс дефекта.
Задачи

Шесть задач, где камера надёжнее выборочного контроля

Мы не продаём «распознавание изображений вообще». Берём конкретный дефект или размер — и конкретное действие после вердикта.

01

Дефекты поверхности и сварки

Трещины, поры, подрезы, брызги, царапины, раковины — на прокате, отливках, сварных швах и окрашенных деталях. На скорости линии, без остановки.

  • Показатель: пропуск дефекта
02

Геометрия и размеры

Бесконтактный обмер: диаметры, зазоры, соосность, толщина слоя, отклонение профиля. Измеряем каждую деталь, а не выборку раз в час.

  • Показатель: повторяемость обмера
03

Комплектность и сборка

Все ли детали на месте и правильно ли установлены: ориентация, крепёж, разъёмы, этикетка и маркировка перед упаковкой.

  • Показатель: ошибки сборки
04

Контроль процесса по изображению

Форма и цвет факела, состояние футеровки, уровень и гранулометрия материала на конвейере, состояние ленты конвейера, уровень расплава.

  • Показатель: вариация режима
05

Безопасность и зоны

СИЗ, человек в опасной зоне, нарушение маршрута, открытые люки, утечки и дым. Кадры с людьми не хранятся.

  • Показатель: время реакции
06

Логистика и склад

Распознавание номеров, кузовов и бирок, подсчёт мест, контроль отгрузки и приёмки, сверка паллеты с накладной.

  • Показатель: ручной ввод
Состав системы

Результат решают камера и свет, а не только модель

Проекты машинного зрения чаще срываются из-за оптики и освещения, чем из-за алгоритма. Поэтому мы начинаем с камеры и света.

01Камера и оптикаРазрешение считаем от самого мелкого дефекта: на него должно приходиться не менее 3–5 пикселей. Выдержку — от скорости линии, чтобы кадр не смазывался.
02СветПоловина результата. Коаксиальный, тёмное поле, на просвет, поляризованный, многоспектральный — выбираем под тип дефекта.
03Вычислитель у линииМодель считает прямо у станка: отклик 10–50 мс, связь с сервером не нужна, кадры не покидают площадку.
04МодельКлассификация, детекция, сегментация или поиск аномалий — выбор зависит от того, сколько у вас примеров брака.
05ИнтеграцияВердикт уходит в PLC (отбраковщик, стоп), в MES — в паспорт изделия, оператору — на экран с зоной дефекта.
06ДообучениеСпорные кадры разбираем вместе с контролёром. Модель обновляем по регламенту и фиксируем каждую версию.
Внедрение

Пять шагов от первых кадров до автоматической отбраковки

Система не подключается к отбраковке, пока её вердикты не совпадут с вердиктами вашего контролёра на согласованной выборке.

  1. 01

    Кадры и критерий

    Собираем 200–2 000 кадров и, главное, письменный критерий годности от вашего контролёра. Без него точность не с чем сравнить.

    1–2 недели
  2. 02

    Оптика на месте

    Пробная съёмка на линии: камера, объектив, свет, ракурс. Выясняем, виден ли дефект на кадре в принципе, — ещё до всякой модели.

    1 неделя
  3. 03

    Модель и порог

    Обучаем модель и подбираем порог: что дороже — пропустить дефект или забраковать годное. Порог настраиваем по вашему экономическому расчёту.

    2–4 недели
  4. 04

    Теневой режим

    Система смотрит параллельно с контролёром и ничего не отбраковывает. Сравниваем вердикты, считаем пропуск и ложную тревогу.

    2–4 недели
  5. 05

    Ввод в контур

    Когда метрики согласованы, вердикт подключаем к отбраковке и MES. На спорных классах остаётся ручной контроль.

    1–2 недели
Ограничения

Где машинное зрение не поможет

Если дефект не виден на кадре — не поможет никакая модель. Первый вопрос обследования: различает ли его человек по фотографии с той же оптикой и светом. Если нет, задача решается другим физическим методом: УЗК, вихретоковый контроль, термография, рентген.

Если нет письменного критерия годности, разные смены контролёров бракуют по-разному — и модель унаследует этот разброс. Поэтому согласование критерия — обязательный этап, а не формальность.

Если брак случается раз в месяц, классификатор обучать не на чем. В таких случаях мы строим поиск аномалий по годным изделиям — он показывает «непохоже на норму», но не называет класс дефекта.

Порог нельзя настроить «идеально». Всегда есть выбор между пропуском и перебраковкой; мы считаем его в деньгах вместе с вами.

Что нужно от объекта
Кадры для обучения
от 200 на класс
Критерий годности
письменный, от контролёра
Место под камеру
ракурс и доступ к свету
Питание и сеть
220 В, локальная сеть
Интернет
не требуется
Что измеряем в теневом режиме
Пропуск дефекта
доля брака, прошедшего контроль
Ложная тревога
доля годных, снятых с линии
Время решения
от кадра до вердикта
Ручной контроль
что осталось контролёру
Прислать кадры на оценку
Следующий шаг

Пришлите 20 фотографий дефекта — скажем, видит ли его камера

По кадрам и описанию операции оценим, решается ли задача, какая нужна оптика и сколько примерно стоит пост контроля.