Машинное зрение

Kontrola 100 % dílů při rychlosti linky – bez výběru vzorků a bez únavy

Контролёр проверяет выборку и к концу смены устаёт; камера с моделью проверяет каждое изделие с одинаковой точностью всю смену. Точность считаем на ваших кадрах.

Kontrola svaru · stanoviště 4Snímek A-114 928 · rozhodnutí za 41 ms · демонстрационные данные
ZMETEK
Кадр камеры контроля · пост 4
PÓR VE SVARU 97%
ZÁPAL 88%
Snímek kontrolní kamery · stanoviště 4
Dílů za směnu11 240ks
Propuštěné vady0,4%
Ruční kontrola−62%
Vada nalezena před další operací. Díl vyřazen z linky, operátorovi zobrazena zóna a třída vady.
Задачи

Шесть задач, где камера надёжнее выборочного контроля

Мы не продаём «распознавание изображений вообще». Берём конкретный дефект или размер — и конкретное действие после вердикта.

01

Vady povrchu a svarů

Трещины, поры, подрезы, брызги, царапины, раковины — на прокате, отливках, сварных швах и окрашенных деталях. На скорости линии, без остановки.

  • Показатель: пропуск дефекта
02

Geometrie a rozměry

Бесконтактный обмер: диаметры, зазоры, соосность, толщина слоя, отклонение профиля. Измеряем каждую деталь, а не выборку раз в час.

  • Показатель: повторяемость обмера
03

Úplnost a montáž

Все ли детали на месте и правильно ли установлены: ориентация, крепёж, разъёмы, этикетка и маркировка перед упаковкой.

  • Показатель: ошибки сборки
04

Контроль процесса по изображению

Tvar a barva plamene, stav vyzdívky, hladina a granulometrie materiálu na dopravníku, stav dopravního pásu, hladina taveniny.

  • Показатель: вариация режима
05

Bezpečnost a zóny

СИЗ, человек в опасной зоне, нарушение маршрута, открытые люки, утечки и дым. Кадры с людьми не хранятся.

  • Показатель: время реакции
06

Logistika a sklad

Распознавание номеров, кузовов и бирок, подсчёт мест, контроль отгрузки и приёмки, сверка паллеты с накладной.

  • Показатель: ручной ввод
Состав системы

Результат решают камера и свет, а не только модель

Проекты машинного зрения чаще срываются из-за оптики и освещения, чем из-за алгоритма. Поэтому мы начинаем с камеры и света.

01Kamera a optikaРазрешение считаем от самого мелкого дефекта: на него должно приходиться не менее 3–5 пикселей. Выдержку — от скорости линии, чтобы кадр не смазывался.
02OsvětleníПоловина результата. Коаксиальный, тёмное поле, на просвет, поляризованный, многоспектральный — выбираем под тип дефекта.
03Вычислитель у линииМодель считает прямо у станка: отклик 10–50 мс, связь с сервером не нужна, кадры не покидают площадку.
04ModelKlasifikace, detekce, segmentace nebo hledání anomálií – volba závisí na tom, kolik máte příkladů zmetků.
05IntegraceVerdikt jde do PLC (vyřazovač, stop), do MES – do záznamu výrobku, operátorovi – na obrazovku se zónou vady.
06Doučování modeluСпорные кадры разбираем вместе с контролёром. Модель обновляем по регламенту и фиксируем каждую версию.
Внедрение

Пять шагов от первых кадров до автоматической отбраковки

Система не подключается к отбраковке, пока её вердикты не совпадут с вердиктами вашего контролёра на согласованной выборке.

  1. 01

    Snímky a kritérium

    Собираем 200–2 000 кадров и, главное, письменный критерий годности от вашего контролёра. Без него точность не с чем сравнить.

    1–2 týdny
  2. 02

    Optika na místě

    Пробная съёмка на линии: камера, объектив, свет, ракурс. Выясняем, виден ли дефект на кадре в принципе, — ещё до всякой модели.

    1 týden
  3. 03

    Model a práh

    Обучаем модель и подбираем порог: что дороже — пропустить дефект или забраковать годное. Порог настраиваем по вашему экономическому расчёту.

    2–4 týdny
  4. 04

    Stínový režim

    Systém sleduje souběžně s kontrolorem a nic nevyřazuje. Porovnáváme verdikty, počítáme propuštění a falešné alarmy.

    2–4 týdny
  5. 05

    Zapojení do okruhu

    Когда метрики согласованы, вердикт подключаем к отбраковке и MES. На спорных классах остаётся ручной контроль.

    1–2 týdny
Ограничения

Где машинное зрение не поможет

Pokud vada není na snímku vidět, nepomůže žádný model. První otázka inspekce: rozezná ji člověk na fotografii se stejnou optikou a světlem? Pokud ne, úloha se řeší jinou fyzikální metodou: ultrazvuk, vířivé proudy, termografie, rentgen.

Если нет письменного критерия годности, разные смены контролёров бракуют по-разному — и модель унаследует этот разброс. Поэтому согласование критерия — обязательный этап, а не формальность.

Pokud se zmetek objeví jednou za měsíc, není na čem klasifikátor trénovat. V takových případech stavíme hledání anomálií na shodných výrobcích – ukazuje „nepodobá se normě“, ale nepojmenuje třídu vady.

Порог нельзя настроить «идеально». Всегда есть выбор между пропуском и перебраковкой; мы считаем его в деньгах вместе с вами.

Co potřebujeme od objektu
Snímky pro trénování
od 200 na třídu
Kritérium shody
písemné, od kontrolora
Místo pro kameru
úhel záběru a přístup ke světlu
Napájení a síť
220 V, lokální síť
Internet
není potřeba
Что измеряем в теневом режиме
Propuštěné vady
доля брака, прошедшего контроль
Falešný alarm
доля годных, снятых с линии
Doba rozhodnutí
от кадра до вердикта
Ruční kontrola
что осталось контролёру
Poslat snímky k posouzení
Další krok

Zašlete 20 fotografií vady – řekneme, zda ji kamera vidí

По кадрам и описанию операции оценим, решается ли задача, какая нужна оптика и сколько примерно стоит пост контроля.