Машинное зрение

Контроль 100 % деталей на швидкості лінії — без вибірки та втоми

Контролёр проверяет выборку и к концу смены устаёт; камера с моделью проверяет каждое изделие с одинаковой точностью всю смену. Точность считаем на ваших кадрах.

Контроль зварного шва · пост 4Кадр A-114 928 · рішення за 41 мс · демонстрационные данные
БРАК
Кадр камеры контроля · пост 4
ПОРА ЗВАРЮВАННЯ 97%
ПІДРІЗ 88%
Кадр камери контролю · пост 4
Деталей за зміну11 240шт
Пропуск дефекту0,4%
Ручний контроль−62%
Дефект знайдено до наступної операції. Деталь знято з лінії, оператору показано зону та клас дефекту.
Задачи

Шесть задач, где камера надёжнее выборочного контроля

Мы не продаём «распознавание изображений вообще». Берём конкретный дефект или размер — и конкретное действие после вердикта.

01

Дефекти поверхні та зварювання

Трещины, поры, подрезы, брызги, царапины, раковины — на прокате, отливках, сварных швах и окрашенных деталях. На скорости линии, без остановки.

  • Показатель: пропуск дефекта
02

Геометрія та розміри

Бесконтактный обмер: диаметры, зазоры, соосность, толщина слоя, отклонение профиля. Измеряем каждую деталь, а не выборку раз в час.

  • Показатель: повторяемость обмера
03

Комплектність і складання

Все ли детали на месте и правильно ли установлены: ориентация, крепёж, разъёмы, этикетка и маркировка перед упаковкой.

  • Показатель: ошибки сборки
04

Контроль процесса по изображению

Форма та колір факела, стан футерування, рівень і гранулометрія матеріалу на конвеєрі, стан стрічки конвеєра, рівень розплаву.

  • Показатель: вариация режима
05

Безпека та зони

СИЗ, человек в опасной зоне, нарушение маршрута, открытые люки, утечки и дым. Кадры с людьми не хранятся.

  • Показатель: время реакции
06

Логістика та склад

Распознавание номеров, кузовов и бирок, подсчёт мест, контроль отгрузки и приёмки, сверка паллеты с накладной.

  • Показатель: ручной ввод
Состав системы

Результат решают камера и свет, а не только модель

Проекты машинного зрения чаще срываются из-за оптики и освещения, чем из-за алгоритма. Поэтому мы начинаем с камеры и света.

01Камера та оптикаРазрешение считаем от самого мелкого дефекта: на него должно приходиться не менее 3–5 пикселей. Выдержку — от скорости линии, чтобы кадр не смазывался.
02СвітлоПоловина результата. Коаксиальный, тёмное поле, на просвет, поляризованный, многоспектральный — выбираем под тип дефекта.
03Вычислитель у линииМодель считает прямо у станка: отклик 10–50 мс, связь с сервером не нужна, кадры не покидают площадку.
04МодельКласифікація, детекція, сегментація або пошук аномалій — вибір залежить від того, скільки у вас прикладів браку.
05ІнтеграціяВердикт іде в PLC (відбраковувач, стоп), у MES — у паспорт виробу, оператору — на екран із зоною дефекту.
06ДонавчанняСпорные кадры разбираем вместе с контролёром. Модель обновляем по регламенту и фиксируем каждую версию.
Внедрение

Пять шагов от первых кадров до автоматической отбраковки

Система не подключается к отбраковке, пока её вердикты не совпадут с вердиктами вашего контролёра на согласованной выборке.

  1. 01

    Кадри та критерій

    Собираем 200–2 000 кадров и, главное, письменный критерий годности от вашего контролёра. Без него точность не с чем сравнить.

    1–2 тижні
  2. 02

    Оптика на місці

    Пробная съёмка на линии: камера, объектив, свет, ракурс. Выясняем, виден ли дефект на кадре в принципе, — ещё до всякой модели.

    1 тиждень
  3. 03

    Модель і поріг

    Обучаем модель и подбираем порог: что дороже — пропустить дефект или забраковать годное. Порог настраиваем по вашему экономическому расчёту.

    2–4 тижні
  4. 04

    Тіньовий режим

    Система дивиться паралельно з контролером і нічого не відбраковує. Порівнюємо вердикти, рахуємо пропуск і хибну тривогу.

    2–4 тижні
  5. 05

    Введення в контур

    Когда метрики согласованы, вердикт подключаем к отбраковке и MES. На спорных классах остаётся ручной контроль.

    1–2 тижні
Ограничения

Где машинное зрение не поможет

Якщо дефект не видно на кадрі — не допоможе жодна модель. Перше питання обстеження: чи розрізняє його людина за фотографією з тією самою оптикою та світлом. Якщо ні, задача розв’язується іншим фізичним методом: УЗК, вихрострумовий контроль, термографія, рентген.

Если нет письменного критерия годности, разные смены контролёров бракуют по-разному — и модель унаследует этот разброс. Поэтому согласование критерия — обязательный этап, а не формальность.

Якщо брак трапляється раз на місяць, класифікатор навчати немає на чому. У таких випадках ми будуємо пошук аномалій за придатними виробами — він показує «не схоже на норму», але не називає клас дефекту.

Порог нельзя настроить «идеально». Всегда есть выбор между пропуском и перебраковкой; мы считаем его в деньгах вместе с вами.

Що потрібно від об’єкта
Кадри для навчання
від 200 на клас
Критерій придатності
письмовий, від контролера
Місце під камеру
ракурс і доступ до світла
Живлення та мережа
220 В, локальна мережа
Інтернет
не потрібен
Что измеряем в теневом режиме
Пропуск дефекту
доля брака, прошедшего контроль
Хибна тривога
доля годных, снятых с линии
Час рішення
от кадра до вердикта
Ручний контроль
что осталось контролёру
Надіслати кадри на оцінку
Наступний крок

Надішліть 20 фотографій дефекту — скажемо, чи бачить його камера

По кадрам и описанию операции оценим, решается ли задача, какая нужна оптика и сколько примерно стоит пост контроля.