Машинное зрение

Контрол на 100 % от детайлите на скоростта на линията – без извадка и умора

Контролёр проверяет выборку и к концу смены устаёт; камера с моделью проверяет каждое изделие с одинаковой точностью всю смену. Точность считаем на ваших кадрах.

Контрол на заваръчния шев · пост 4Кадър A-114 928 · решение за 41 мс · демонстрационные данные
БРАК
Кадр камеры контроля · пост 4
ПОРА В ЗАВАРЪЧНИЯ ШЕВ 97%
ПОДРЕЗ 88%
Кадър от контролната камера · пост 4
Детайли за смяна11 240бр.
Пропуснат дефект0,4%
Ръчен контрол−62%
Дефектът е открит преди следващата операция. Детайлът е свален от линията, на оператора са показани зоната и класът на дефекта.
Задачи

Шесть задач, где камера надёжнее выборочного контроля

Мы не продаём «распознавание изображений вообще». Берём конкретный дефект или размер — и конкретное действие после вердикта.

01

Дефекти на повърхността и заварките

Трещины, поры, подрезы, брызги, царапины, раковины — на прокате, отливках, сварных швах и окрашенных деталях. На скорости линии, без остановки.

  • Показатель: пропуск дефекта
02

Геометрия и размери

Бесконтактный обмер: диаметры, зазоры, соосность, толщина слоя, отклонение профиля. Измеряем каждую деталь, а не выборку раз в час.

  • Показатель: повторяемость обмера
03

Комплектност и сглобка

Все ли детали на месте и правильно ли установлены: ориентация, крепёж, разъёмы, этикетка и маркировка перед упаковкой.

  • Показатель: ошибки сборки
04

Контроль процесса по изображению

Форма и цвят на факела, състояние на футеровката, ниво и гранулометрия на материала на конвейера, състояние на конвейерната лента, ниво на стопилката.

  • Показатель: вариация режима
05

Безопасност и зони

СИЗ, человек в опасной зоне, нарушение маршрута, открытые люки, утечки и дым. Кадры с людьми не хранятся.

  • Показатель: время реакции
06

Логистика и склад

Распознавание номеров, кузовов и бирок, подсчёт мест, контроль отгрузки и приёмки, сверка паллеты с накладной.

  • Показатель: ручной ввод
Состав системы

Результат решают камера и свет, а не только модель

Проекты машинного зрения чаще срываются из-за оптики и освещения, чем из-за алгоритма. Поэтому мы начинаем с камеры и света.

01Камера и оптикаРазрешение считаем от самого мелкого дефекта: на него должно приходиться не менее 3–5 пикселей. Выдержку — от скорости линии, чтобы кадр не смазывался.
02СветлинаПоловина результата. Коаксиальный, тёмное поле, на просвет, поляризованный, многоспектральный — выбираем под тип дефекта.
03Вычислитель у линииМодель считает прямо у станка: отклик 10–50 мс, связь с сервером не нужна, кадры не покидают площадку.
04МоделКласификация, детекция, сегментация или търсене на аномалии – изборът зависи от това колко примера за брак имате.
05ИнтеграцияВердиктът отива в PLC (отделител на брак, стоп), в MES – в паспорта на изделието, при оператора – на екран със зоната на дефекта.
06ДообучениеСпорные кадры разбираем вместе с контролёром. Модель обновляем по регламенту и фиксируем каждую версию.
Внедрение

Пять шагов от первых кадров до автоматической отбраковки

Система не подключается к отбраковке, пока её вердикты не совпадут с вердиктами вашего контролёра на согласованной выборке.

  1. 01

    Кадри и критерий

    Собираем 200–2 000 кадров и, главное, письменный критерий годности от вашего контролёра. Без него точность не с чем сравнить.

    1–2 седмици
  2. 02

    Оптика на място

    Пробная съёмка на линии: камера, объектив, свет, ракурс. Выясняем, виден ли дефект на кадре в принципе, — ещё до всякой модели.

    1 седмица
  3. 03

    Модел и праг

    Обучаем модель и подбираем порог: что дороже — пропустить дефект или забраковать годное. Порог настраиваем по вашему экономическому расчёту.

    2–4 седмици
  4. 04

    Режим „сянка“

    Системата гледа паралелно с контрольора и не бракува нищо. Сравняваме вердиктите, изчисляваме пропуските и фалшивите аларми.

    2–4 седмици
  5. 05

    Въвеждане в контура

    Когда метрики согласованы, вердикт подключаем к отбраковке и MES. На спорных классах остаётся ручной контроль.

    1–2 седмици
Ограничения

Где машинное зрение не поможет

Ако дефектът не се вижда на кадъра – никакъв модел няма да помогне. Първият въпрос на обследването: различава ли го човек по снимка със същата оптика и светлина. Ако не, задачата се решава с друг физичен метод: ултразвуков контрол, вихровотоков контрол, термография, рентген.

Если нет письменного критерия годности, разные смены контролёров бракуют по-разному — и модель унаследует этот разброс. Поэтому согласование критерия — обязательный этап, а не формальность.

Ако брак се случва веднъж месечно, няма върху какво да се обучи класификатор. В такива случаи изграждаме търсене на аномалии по годните изделия – то показва „не прилича на нормата“, но не назовава класа на дефекта.

Порог нельзя настроить «идеально». Всегда есть выбор между пропуском и перебраковкой; мы считаем его в деньгах вместе с вами.

Какво е нужно от обекта
Кадри за обучение
от 200 на клас
Критерий за годност
писмен, от контрольора
Място за камера
ракурс и достъп до светлина
Захранване и мрежа
220 В, локална мрежа
Интернет
не се изисква
Что измеряем в теневом режиме
Пропуснат дефект
доля брака, прошедшего контроль
Фалшива аларма
доля годных, снятых с линии
Време за решение
от кадра до вердикта
Ръчен контрол
что осталось контролёру
Изпратете кадри за оценка
Следваща стъпка

Изпратете 20 снимки на дефекта – ще кажем дали камерата го вижда

По кадрам и описанию операции оценим, решается ли задача, какая нужна оптика и сколько примерно стоит пост контроля.