Машинное зрение

Желі жылдамдығында бөлшектердің 100 %-ын бақылау — таңдамасыз және шаршаусыз

Контролёр проверяет выборку и к концу смены устаёт; камера с моделью проверяет каждое изделие с одинаковой точностью всю смену. Точность считаем на ваших кадрах.

Дәнекерлеу жігін бақылау · 4-постКадр A-114 928 · шешім қабылдау уақыты 41 мс · демонстрационные данные
АҚАУ
Кадр камеры контроля · пост 4
ДӘНЕКЕРЛЕУ КЕУЕГІ 97%
ШЕТ КЕСІЛУІ 88%
Бақылау камерасының кадры · 4-пост
Ауысымдағы бөлшектер11 240дана
Ақауды өткізіп алу0,4%
Қолмен бақылау−62%
Ақау келесі операцияға дейін табылды. Бөлшек желіден алынды, операторға ақаудың аймағы мен класы көрсетілді.
Задачи

Шесть задач, где камера надёжнее выборочного контроля

Мы не продаём «распознавание изображений вообще». Берём конкретный дефект или размер — и конкретное действие после вердикта.

01

Бет және дәнекерлеу ақаулары

Трещины, поры, подрезы, брызги, царапины, раковины — на прокате, отливках, сварных швах и окрашенных деталях. На скорости линии, без остановки.

  • Показатель: пропуск дефекта
02

Геометрия және өлшемдер

Бесконтактный обмер: диаметры, зазоры, соосность, толщина слоя, отклонение профиля. Измеряем каждую деталь, а не выборку раз в час.

  • Показатель: повторяемость обмера
03

Жинақтылық және құрастыру

Все ли детали на месте и правильно ли установлены: ориентация, крепёж, разъёмы, этикетка и маркировка перед упаковкой.

  • Показатель: ошибки сборки
04

Контроль процесса по изображению

Алаудың пішіні мен түсі, футерлеудің жай-күйі, конвейердегі материалдың деңгейі мен гранулометриясы, конвейер таспасының жай-күйі, балқыма деңгейі.

  • Показатель: вариация режима
05

Қауіпсіздік және аймақтар

СИЗ, человек в опасной зоне, нарушение маршрута, открытые люки, утечки и дым. Кадры с людьми не хранятся.

  • Показатель: время реакции
06

Логистика және қойма

Распознавание номеров, кузовов и бирок, подсчёт мест, контроль отгрузки и приёмки, сверка паллеты с накладной.

  • Показатель: ручной ввод
Состав системы

Результат решают камера и свет, а не только модель

Проекты машинного зрения чаще срываются из-за оптики и освещения, чем из-за алгоритма. Поэтому мы начинаем с камеры и света.

01Камера және оптикаРазрешение считаем от самого мелкого дефекта: на него должно приходиться не менее 3–5 пикселей. Выдержку — от скорости линии, чтобы кадр не смазывался.
02ЖарықПоловина результата. Коаксиальный, тёмное поле, на просвет, поляризованный, многоспектральный — выбираем под тип дефекта.
03Вычислитель у линииМодель считает прямо у станка: отклик 10–50 мс, связь с сервером не нужна, кадры не покидают площадку.
04МодельКлассификация, детекция, сегментация немесе аномалияларды іздеу — таңдау сізде ақаудың қанша мысалы бар екеніне байланысты.
05ИнтеграцияШешім PLC-ге (ақаулықты бөлгіш, тоқтату), MES-ке — бұйым паспортына, операторға — ақау аймағы көрсетілген экранға жіберіледі.
06Қосымша оқытуСпорные кадры разбираем вместе с контролёром. Модель обновляем по регламенту и фиксируем каждую версию.
Внедрение

Пять шагов от первых кадров до автоматической отбраковки

Система не подключается к отбраковке, пока её вердикты не совпадут с вердиктами вашего контролёра на согласованной выборке.

  1. 01

    Кадрлар және критерий

    Собираем 200–2 000 кадров и, главное, письменный критерий годности от вашего контролёра. Без него точность не с чем сравнить.

    1–2 апта
  2. 02

    Оптика объектіде

    Пробная съёмка на линии: камера, объектив, свет, ракурс. Выясняем, виден ли дефект на кадре в принципе, — ещё до всякой модели.

    1 апта
  3. 03

    Модель және шек

    Обучаем модель и подбираем порог: что дороже — пропустить дефект или забраковать годное. Порог настраиваем по вашему экономическому расчёту.

    2–4 апта
  4. 04

    Көлеңкелі режим

    Жүйе бақылаушымен қатар қарайды және ештеңені ақауға шығармайды. Шешімдерді салыстырамыз, жіберіп алу мен жалған дабылды есептейміз.

    2–4 апта
  5. 05

    Контурға енгізу

    Когда метрики согласованы, вердикт подключаем к отбраковке и MES. На спорных классах остаётся ручной контроль.

    1–2 апта
Ограничения

Где машинное зрение не поможет

Егер ақау кадрда көрінбесе — ешқандай модель көмектеспейді. Зерттеп-тексерудің бірінші сұрағы: адам оны сол оптика мен жарықпен түсірілген фотодан ажырата ма. Егер жоқ болса, міндет басқа физикалық әдіспен шешіледі: ультрадыбыстық бақылау, құйынды токты бақылау, термография, рентген.

Если нет письменного критерия годности, разные смены контролёров бракуют по-разному — и модель унаследует этот разброс. Поэтому согласование критерия — обязательный этап, а не формальность.

Егер ақау айына бір рет кездессе, классификаторды оқытатын нәрсе жоқ. Мұндай жағдайларда жарамды бұйымдар бойынша аномалияларды іздеуді құрамыз — ол «нормаға ұқсамайды» дегенді көрсетеді, бірақ ақау класын атамайды.

Порог нельзя настроить «идеально». Всегда есть выбор между пропуском и перебраковкой; мы считаем его в деньгах вместе с вами.

Объектіден не қажет
Оқытуға арналған кадрлар
класына 200-ден бастап
Жарамдылық критерийі
жазбаша, бақылаушыдан
Камераға арналған орын
ракурс және жарыққа қолжетімділік
Қоректендіру және желі
220 В, жергілікті желі
Интернет
қажет емес
Что измеряем в теневом режиме
Ақауды өткізіп алу
доля брака, прошедшего контроль
Жалған дабыл
доля годных, снятых с линии
Шешім қабылдау уақыты
от кадра до вердикта
Қолмен бақылау
что осталось контролёру
Кадрларды бағалауға жіберу
Келесі қадам

Ақаудың 20 фотосын жіберіңіз — оны камера көретін-көрмейтінін айтамыз

По кадрам и описанию операции оценим, решается ли задача, какая нужна оптика и сколько примерно стоит пост контроля.